(convegno, laboratorio, evento, seminario, ect.)

– VSA CUBE-BOT, il primo torso umanoide con tecnologia a cedevolezza variabile. La capacità di variare la cedevolezza consente al VSA-CUBE-BOT di muoversi in modo molto più naturale e di unire forza e delicatezza,  eseguendo, con lo stesso hardware, compiti come suonare la batteria e piantare un chiodo con un martello.

– The First Hand, il primo prototipo di mano robotica sviluppata all’interno del Centro Interdipartimentale di Ricerca “E. Piaggio”. Lo sviluppo del prototipo si è concentrato in particolare sul alcuni aspetti, quali impiego di materiali, di processi produttivi e di soluzioni costruttive elettromeccaniche a basso costo. La cinematica del sistema riprende, con una opportuna “traduzione” meccanica, la cinematica di una mano umana. Si realizza una mappatura sul sistema di quelle che sono le sinergie posturali individuate nella mano umana. Questo rende possibile una diretta implementazione e convalida di nuove strategie di controllo basate sul concetto di sinergia.

– Video o, se possibile, dimostrazioni pratiche di altri esperimenti di coordinamento di veicoli autonomi (anche in applicazioni di Robotica Sottomarina).